刘金琨的基本情况

1、男，1965年10月生于黑龙江省绥化市。现任教于北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院智能系，教授，博导 。

2、死区。死区在PID调节是一个非常重要的量，可以人为地增加控制回路的稳定性，设置好死区甚至可以减少大量的调整过程。通俗的理解死区就是你所能接受的最大偏差。死区的大小一般要大于反馈值的波动范围。死区的设置应该在其它参数的设置基础上进行，否则会导致系统失去控制。

3、PID=port ID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID（Packet Identifier） 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名，我们可以称它为“标志码传输包” 。

模糊滑模控制器在ROV机械手上的应用研究

1、第一作者简介：田烈余（1981—），男，硕士研究生，研究方向为ROV机电液智能控制和海洋地质调查。 摘要 针对水下机器人机械手抓取专用工具及操作准确、快速、可靠平稳地要求，设计一种应用ROV的模糊滑模控制器（滑模控制器，本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性）。

2、机械工程基础、嵌入式计算机原理及应用、C语言程序设计、自动检测与转换技术、现代电力电子技术、可编程序控制器应用、自动控制原理与系统、C语言、工厂电气控制技术、电子电气CAD、变配电技术、变频调速原理与应用、工业控制网络、DSP原理与应用及专业英语等。

刘金琨的研究领域&学科方向:

研究领域：智能控制、自适应控制、滑模控制、分布式参数控制等。应用领域主要为飞行控制、机器人控制和电机控制等。学科方向：控制理论与控制工程。

他的研究方向专注于控制与应用领域，自投身学术研究以来，他主持了多项国家级科研项目，其中包括国家自然基金项目。在学术成果方面，他以第一作者的身份发表了70多篇学术论文，显示出其在该领域的深厚造诣。