无人机安全通信协议研究综述

由于无人机通信的开放性，面临着监听、篡改和劫持等安全威胁。为了确保无人机通信的稳健，研究者们致力于开发和评估多种安全通信协议和相关技术。本文将探讨这些威胁，提出的安全需求，以及现有的协议类型，如对称密钥和轻量级密码，以及新兴的量子密码、后量子密码和区块链技术。

YOLO算法在物体检测领域的应用包括行为分析、面罩识别、医疗诊断、自动驾驶、交通评估、多目标跟踪和机器人视觉。然而，无人机在复杂场景下与地面控制终端的数据通信存在挑战，这可能限制无人机技术的创新和发展。此外，YOLO算法需要高性能处理器和图像/视频数据结合使用，对应用场景提出要求。

集中式控制，如Leader-follower和虚拟结构，虽然精度高但依赖复杂的通信网络；分散式控制，如行为控制，易于扩展但控制效果可能不理想；而分布式一致性方法，凭借其灵活性和抗干扰特性，成为研究焦点，尽管算法设计相对复杂。

无人机的使用范围可以从遥控发展到自主控制，作为无人机系统重要组成部分的通信技术，随着信息技术的发展必将使其不断完善和提高。下文综述了在未来信息战构想中的无人机通信技术的研究开发动向。

国内外反无人机系统发展现状综述

1、. 综上，国内外反无人机系统发展现状呈现出蓬勃发展的态势，神州明达作为其中的重要一员，也在不断推动反无人机技术的进步和应用。

2、现代无人机通信主要依赖卫星中继，如“捕食者”和“全球鹰”，具备大范围、高速传输的特点。通信系统由机载、地面设备和可能的中继部分组成，视距和超视距链路根据任务需求灵活配备。美国在有人机与无人机协同作战上不断探索，忠诚僚机概念的提出，预示着未来作战效能的提升。

3、此外，在服务机器人产品方面，我国在清洁机器人、医疗康复机器人、烹饪机器人、教育娱乐机器人、自平衡双轮移动机器人等领域，已经形成了系列产品。在特种机器人方面，我国具有自己的特色和优势。

4、在无人机集群协同控制中，技术根据智能体感知和交互能力的不同，划分为集中式、分散式和分布式控制策略，如图2所示。国内外研究者在这一领域耕耘已久。国外自1987年Boid模型的发展，到2017年考虑时间延迟和稳定性问题，不断深化理论。

5、随着技术的发展，数字化和智能化技术在桩基施工中的应用也日益增多。例如，GPS定位、无人机巡查、智能化施工日志系统等，都为施工的精度和效率提供了更多的可能性。这些技术不仅提高了施工的效率，还为质量控制提供了更多的手段和工具。综上所述，桩基加固施工不仅是技术和质量控制的问题，更是一个综合的系统工程。

无人机通信技术的前言

无人机的使用范围可以从遥控发展到自主控制，作为无人机系统重要组成部分的通信技术，随着信息技术的发展必将使其不断完善和提高。下文综述了在未来信息战构想中的无人机通信技术的研究开发动向。

WJ-600无人机作为其中的焦点，以其卓越的技术性能和战略价值，首次向世界展示了中国无人作战体系的全新面貌。

前言 无人机以其结构简便、体积小巧、操作灵活、应用广泛以及安全性高等特点，吸引了全球各国的关注。相较于单机飞行，无人机编队飞行展现出更高的任务执行效率、更广的覆盖范围以及更高的容错率，因此具有更加广阔的发展潜力。