刘金琨的介绍

刘金琨1， 男，1965年生，分别于1989年、1994年和1997年获得东北大学工学学士学位、工学硕士学位和工学博士学位。现任教于北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院智能系，教授，博士生导师。研究领域：智能控制、自适应控制、滑模控制、分布式参数控制等。应用领域主要为飞行控制、机器人控制和电机控制等。

刘金琨的主授课程

刘金琨，一位来自辽宁的学者，出生于1965年。他的学术生涯始于1989年7月，东北大学授予他工学学士学位，随后在1994年3月和1997年3月分别获得工学硕士学位和博士学位。1997年至1998年，他在浙江大学工业控制技术研究所进行了博士后研究。

什么是PID?

PID是Process Identification的缩写，中文称为进程标识符，是计算机操作系统中用于唯一标识运行中的进程的一个数字。详细解释： 定义与作用 PID（进程标识符）是一个独特的数值，用于在操作系统中识别正在运行的进程。进程是计算机中正在执行的程序的实例。

PID是一种控制算法，广泛应用于各种控制系统。以下是关于PID的 基本概念：PID是比例、积分、微分控制的简称。它是一种动态控制系统，用于调节过程控制中的误差。在许多工业应用中，如温度控制、速度控制等，PID控制器被用来确保系统按照预期运行。 比例控制：比例控制是PID控制器中最基本的部分。

PID是比例、积分和微分控制的简称。PID控制器作为工业控制中的一种基础控制器，广泛应用于各种控制系统中。以下是关于PID的 比例控制：PID控制器根据设定值与控制对象当前实际值的偏差，按照一定的比例关系输出控制信号。当系统出现偏差时，控制器立即调整输出，以减少偏差。

PID是比例-积分-微分控制器的简称。PID控制器是一种广泛应用的控制系统组件。在控制理论中被用于控制许多不同的系统。以下是对PID的详细解释： 基本概念：PID控制器通过调节输出信号来管理输入信号与目标值的差异，该输出信号依赖于三种基本的控制功能：比例、积分和微分。